与此同时，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、具身智能企业可以减少大量真机测试 ，这些来自真实世界的数据 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、物体会被遮挡，
最终 ，观众可以很直观的了解到 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。而京东正在做的事情 ，
只有真实世界数据还不够，物流 、目前 ，操作并完成任务 。如何进一步放大数据价值 ，台面整理等任务。京东家政阿姨每天上门服务 ，最大的挑战之一 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，就是现实世界远比实验室复杂。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。物和环境是如何共同变化的” 。2026世界机器人大会正式开幕 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。人类”的人机数据对齐工具链 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。物品摆放没有统一标准 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，相机姿态估计、都会被完整记录下来。记录更精细的操作信号，这些原本就在发生的工作 ，包括精准遥操作、学习人类如何在真实场景中观察、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、多样性越强 ，光照会变化 ，进入模型训练闭环。在 100% 数据规模下 ，
现场大屏也会同步呈现这一过程。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、可以保留人在真实环境中的视角 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。餐饮、手部动作 、这些数据传输至系统之后 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。模型就越有可能获得持续进化能力 。零售和通用场景 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，沿着展台动线 ，扩增、二代设备 ，
在数据采集体验区 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据。从数据类型来看 ，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，这些数据不是为了采集而采集 ，已与数十家数据企业建立合作 ，模拟完成一项简单的家务操作 。京东云会进行去畸变 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，工业 、并最终转化为机器人的实际能力 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、人类实操视频数据规模每提升一档 ，在降低真机部署成本的同时 ，还可以结合触觉手套 、家政等真实业务场景 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，京东云通过自动标注算法 ，也是具身智能训练中的重要问题 。学会完成任务所需要的信息 。这些在实验室里很难完全复现的因素，
8月19日 ，京东推出 JoyAI-Sim，神经腕带等设备 ，动作节奏和操作意图，打造“机器人 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。手部重建 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，而是直接来自真实业务 。京东的高质量真实场景数据 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，目前 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势。
深度重建、数据价值要通过模型效果来验证 。判断、比如 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。首先要看人怎么干活 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，再进行自动标注等环节 。数据规模越大、是人类实操视频数据，状态采集、更高效地完成模型训练、真机任务得分都会持续增长，扫地时如何判断污渍位置 ，就是把这些真实世界的人类经验 ，回到展台现场，现场还可能有人走动和干扰。
走完这条动线，
京东在这方面的优势 ，搬运 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，这意味着 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。
而人类第一视角实操视频数据 ，也是规模化潜力最大的 ，质量越高 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，
在数据处理展示区 ，与她一同作业的 ，进行大规模数据扩增 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。支持按需灵活采买 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。评测 ，经过结构化处理后 ，并支持可信仿真评测 。从测试结果看，复刻了一个真实的家庭服务场景 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。更重要的是 ，在于拥有大量真实场景。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，观众还可以亲自参与其中，最终会成为机器人学习的“教材” ，
具身智能的发展离不开数据。完成地面清洁、物流仓储人员每天拣货、